Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y
retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
A continuación veremos el circuito para realizar un Puente H con el circuito integrado L298, un circuito sencillo y muy practico para manejar Motores DC, Motores Paso a Paso Bipolar y Unipolar desde un circuito digital o un microcontrolador.
ESQUEMA
Lista de Materiales
B1 = Bateria o fuente DC con el voltaje del motor DC.
C1, C2, C4, C5 = 100nF poliester
C3 = 220uF x 50v
U2 = Regulador 7805 *
U1 = Puente H L298 *
R1 = Resistor 330Ω 0.25w
R2, R3 = Resistor 0.5Ω 5w
R4, R5 = Resistor 10kΩ 0.25w
D1 = Diodo LED
D2 - D9 = Diodo 1N5408
K1 - K7 = Terminales de 2 pines (Borneras)
* Necesario poner disipador de calor.
A continuación damos un pequeño ejemplo de como es la placa.
PLACA
Esta placa la construí recientemente con excelentes resultados, se pudo manejar motores paso a paso unipolares de hasta 24v sin ningún problema, hay que recordar siempre proteger el circuito integrado L298 con un disipador de calor.
El jumper que existe en esta placa es para habilitar las patillas Enable del integrado, si no se realiza el puenteo del jumper el integrado queda desactivado gracias a las resistencias Pull-Down de 10KΩ que tiene la placa en este caso es necesario habilitar las patillas Enable desde fuera de la placa, ahora si se realiza el puenteo del jumper las patillas se conectan directamente a VCC , quedando el integrado habilitado y listo para funcionar.
Las 2 patillas Enable del integrado estan siendo manejadas juntas.
FOTOS DE LA CONSTRUCCION
Aqui vemos las placas ya quemadas y perforadas listas para ser soldadas.
Se construyeron 3 placas inicialmente luego una mas para un proyecto de robotica realizado con motores paso a paso exclusivamente, pronto subire fotos del proyecto:)
Aqui copiando el armado de una placa previamente realizada.
Aqui tenemos las 3 placas terminadas lista para ser probadas.
Aqui estamos realizando la prueba de las 3 placas desde un circuito digital realizado con FF- JK, el funcionamiento fue optimo, tuvimos problemas con la fuente de alimentacion ya que el motor paso a paso a pesar de ser pequeño tenia un torque impresionante y llegaba a consumir 1.6 amperes.
Si estas interesado en realizar este proyecto el valor de la placa es el siguiente:
- Placa perforada sin componentes, manual de armado y uso = 30 Bs
- Placa Completa probada, barnizada y manual de uso = 130 Bs
- Venta tambien de motores paso a paso segun pedido y el material necesario para realizar esta placa.
Cualquir duda escribir mediante este blog o al correo sergio.ure07@gmail.com
Cochabamba - Bolivia
